理想的清掃器要求：清掃器在滾筒附近工作時，清掃下來的物料直接落入卸料料倉中，不影響輸送帶正常運行，清掃效果好，對輸送帶的損傷程度小，保障工作刃與輸送帶均勻接觸，并保持穩定的接觸壓力，安裝、調試、維護簡單方便。性能可靠，并能有廣泛的速度、溫度的適應性。

根據物料環境的需求，清掃器可分為刮板式，輥式，刷式，振動式，風動式，磁力式等。現輸送帶上常用的是刮板清掃器。

刮板清掃器，第一代是硬質合金清掃器，陶瓷清掃器，刮刀耐磨材料是稀土硬質合金，陶瓷，適用于硫化接頭的輸送帶。安裝、維護方便，為清掃效果更好，一道、二道清掃器同時配套使用；但局限性是對輸送帶有一定的磨損，不適用金屬卡扣輸送帶。第二代聚氨酯清掃器研發滿足了這一需求。聚氨酯清掃器耐磨、耐腐蝕、清掃效果佳，不損傷輸送帶，適用帶速、溫度廣泛。同樣有一道、二道、可逆聚氨酯清掃器，配套使用輸送帶清掃無憂。

滾刷清掃用于人字輸送帶等不平事特種輸送帶及超細物料的清掃。旋轉清掃器清掃力較強，適用于低溫惡劣環境，物料粘結較來得的環境。聚氨酯清掃器是空段輸送帶的清掃器，高頻振動清掃效果好。高壓噴氣式清掃器可清掃特殊輸送帶，如擋邊輸送帶特種輸送機等。還有噴水式清掃器，都可適用不同輸送環境的清掃需求。

清掃器的進步發展，應該是聚氨刮刀材料，在能保持良好彈性的條件下，耐磨性能、穩定性能更提高一級，耐溫性能再進一級。有待于高分子新型材料的不斷改進，刮刀的現代化生產水平，適應性能不斷提高。